文 | 田哲车展回顾

剪辑 | 苏建勋

"天然不了了怎么造机器东说念主，然则不少车企友商组建了机器东说念主团队，咱们也必须跟上。"

汽车工程师黄明最近接到任务，他所在的部门必须组建一支团队研发机器东说念主，但关于机器东说念主研发周期、具体用途，他莫得缜密揣测，"总体与行业发扬一致。"

黄明没只怕辰细念念，他必须尽快招募训诫丰富的机器东说念主大牛加入，因为东说念主才争夺的压力不仅来自机器东说念主初创公司，也来自里面竞争——公司多个部门照旧入部下手研发包括东说念主形、机械臂在内的机器东说念主，"有点里面跑马的原理"。

自 2021 年特斯拉公布其自研东说念主形机器东说念主后，多家车企小鹏、蔚来、奇瑞等无间公布机器东说念主研发动态，推出多款机器东说念主家具。近期，奇瑞展出了机器狗、东说念主形机器东说念主等两款机器东说念主家具。

奇瑞东说念主形机器东说念主

另一部分车企则通过投资，提前布局机器东说念主幅员。仅 2024 年，北汽集团旗下的北汽产投就已投资帕西尼感知科技、星河通用机器东说念主、逐际能源等机器东说念主初创公司。而在宽绰机器东说念主初创公司之中，智元机器东说念主收成了较多车企疼爱，其投资东说念主包括比亚迪、北汽、上汽等著名车企。

一位车企系投资东说念主告诉《智能领会》，公司自昨年开动照管机器东说念主行业，迄今已投资多家机器东说念主公司。谈及原因，他暗意，汽车工场场景丰富，机器东说念主哄骗后能积蓄丰富数据用以迭代机器东说念主，但更进攻的是，汽车行业正堕入价钱战，急于找到新的业务增长点。

"目下新能源汽车要是不大幅度降价，可能莫得销量，但降价过多，又会导致车企损失，同期莫得阛阓声量。于是咱们投资机器东说念主公司，但愿机器东说念主能成为公司的第二增长弧线。"

汽车价钱战的始作俑者是特斯拉。

2023 年 1 月，特斯拉秘书其热销车型 Model 3、Model Y 降价 2-4 万元，以刺激销量增长。降价遵循立竿见影，次月特斯拉销量环比增长 12.6%。而后，国内各车企纷繁跟进，推出新能源汽车降价优惠计谋。部分车企推出的新能源汽车，售价甚而低于同级别燃油车。

但长久的价钱战贬抑压缩车企毛利率。特斯拉年报骄横，2022 年其毛利率 25.6%，而 2023 年这一数字为 18.2%，毛利率同比镌汰 7.35%。

当"廉价"与销量紧密绑定，险些莫得汽车行业玩家能从价钱战逃离，而更具念念象空间的机器东说念主行业，天然成为了汽车行业新的必争之地。

工场 + 零部件，汽车玩家入局契机

东说念主形机器东说念主简陋由三部分构成：以多模态大模子为中枢的"大脑"，限制通顺材干的"小脑"，以及机器东说念主的推行。

关于擅长精密制造、智能驾驶的汽车行业玩家而言，"小脑"和推行是其布局机器东说念主的最好切入点。

特斯拉是率先秘书研发东说念主形机器东说念主的车企，2021 年其推出首款东说念主形机器东说念主 Optimus，瞻望 2025 年龄首小批量分娩后，率先在特斯拉工场使用。在近日的特斯拉活动上，Optimus 已具备跳舞、熟练执取物体的材干。

Optimus 操作材干的快速迭代，原因在于其已在工场插足哄骗。公开信息骄横，特斯拉为 Optimus 配备了数十东说念主的遥操作团队，他们必须身穿行为捕捉装备和 VR 头显，实施各样指定行为使命，聚积 AI 锻真金不怕火数据。

特斯拉遥操机器东说念主

遥操作是机器东说念主公司网罗委果数据的表情之一，其上风在于，聚积的数据锻真金不怕火机器东说念主后，将培植机器东说念主关连任务的班师率。

一位行业东说念主士暗意，汽车工场分娩行动各样，条款明确，可为东说念主形机器东说念主网罗无数委果数据，因此汽车工场成为了大多数东说念主形机器东说念主家具落地的首选场景。而关于领有工场的车企而言，研发机器东说念主将领有先天的数据聚积上风。

另一面，畛域化量产的汽车零部件哄骗于东说念主形机器东说念主，可镌汰机器东说念主推行缔造本钱。

凭据《埃隆 · 马斯克传》，为了让 Optimus 的手腕具备三个目田度的同期，保持较低的制酿本钱，团队将特斯拉车上的升降门实施器哄骗至 Optimus，从而镌汰了数百好意思元本钱。

东说念主形机器东说念主行业处于早期发展阶段，为汽车零部件供应商有可能为机器东说念主供应零部件。星河通用机器东说念主家具总监朱辉告诉《智能领会》，由于零部件尚未程序化，目下市面东说念主形机器东说念主家具基本是" 0 号机"，行业玩家对部分非中枢零部件的条款是能用就行。

部分汽车零部件供应商已对准机器东说念主赛说念，比方汇川工夫、拓普集团、速腾聚创等汽车著名一级供应商曾暗意，将研发东说念主形机器东说念主中枢零部件。

《智能领会》获悉，部分智能驾驶公司也正在照管东说念主形机器东说念主动态，磨真金不怕火入局东说念主形机器东说念主行业的可能。

智能驾驶工夫过程多年迭代，其工夫闇练度已过程阛阓考据。凭据中国智能网联汽车产业立异定约统计，2023 年，具备组合补助驾驶功能的智能网联乘用车销量 995.3 万辆，阛阓浸透率达 47.3%。

而连年被智能驾驶公司班师考据的端到端大模子，正出现哄骗于东说念主形机器东说念主的趋势。 

端到端大模子旨在将智能驾驶传统的感知规控模块，整合至一个长入的模子中，只需输入原始数据就能输出最终轨迹概况限制教唆，从而大幅培植智能驾驶系统拟东说念主化和通用性。要是端到端大模子哄骗至机器东说念主，则能培植机器东说念主在不同操作任务的通用性和生动性。 

业界照旧开动将视觉话语大模子用于智能驾驶，管束场景领悟以及揣测问题。

在地瓜机器东说念主算法工夫细致东说念主隋伟看来，天然机器东说念主与汽车的哄骗环境有所不同，且机器东说念主靠近的环境更复杂和各样化，但大模子的通用性相同不错管束机器东说念主的场景领悟问题。将视觉话语大模子用于机器东说念主的场景领悟，有助于培植机器东说念主在不同环境的稳妥材干。

机器东说念主行业，门槛不低

东说念主形机器东说念主零部件尚未程序化，向汽车零部件公司掀开大门，但并非系数玩家齐能班师入场。 

在隋伟看来，新能源汽车与东说念主形机器东说念主之间的互异，将导致两者的供应链向不同地点分化。 

领先，东说念主形机器东说念主更多秉承要津工夫，要津使用的传感器与智能驾驶不会严格一致，因此，机器东说念主公司可选拔的传感器类型更多。 

而在中枢零部件方面如电机、实施器等，多家机器东说念主公司通过自研以提高机器东说念主材干上限，这在一定进程影响关连零部件阛阓。

一位机器东说念主从业者告诉《智能领会》，由于零部件对机器东说念主的后续迭代有着较强影响，机器东说念主公司采购零部件时相对严慎。在他看来，汽车零部件公司初入机器东说念主领域，家具闇练度难以保证，因此较低概率与汽车供应链公司息争。

其次，尽管智能驾驶工夫可复用于东说念主形机器东说念主，但哄骗范围较为有限。 

朱辉暗意，由于新能源汽车与轮式机器东说念主齐通过轮胎行驶，因此智能驾驶部分算法可哄骗于轮式机器东说念主。但两者的互异在于，轮式机器东说念主领有腿部要津，目田度相对汽车更高。 

此外，轮式机器东说念主有可细分为双轴、四轴等类型，目田度及全身均衡均有较大互异。

事实上，关于擅长制造、整合供应链的车企而言，研发机器东说念主也并阻难易。

马斯克曾暗意，本年年底，Optimus 灵敏手将从 11 个目田度翻倍至 22 个，但近日特斯拉活动骄横，其展示的灵敏手目田度莫得显著升级。可见，即便领有丰富制造训诫、插足无数本钱的特斯拉，东说念主形机器东说念主研发也并非一帆风顺。

特斯拉展示的灵敏手

尽管如斯，马斯克仍对机器东说念主业务保持信心。他瞻望，东说念主形机器东说念主业务将跳跃特斯拉其他业务的总额，为特斯拉创造数十万亿好意思元的市值。

东说念主形机器东说念主距离量产贸易哄骗仍有距离，系数东说念主齐在合并条起跑线车展回顾，这是汽车玩家争先入局的原因之一，他们齐信服能从等分得阛阓蛋糕。至少，价钱战暂时不会在机器东说念主行业重演。